目前，汽車上采用的進口氧傳感器有氧化鈦（TiO2）式和氧化鋯（ZrO2）式兩種。氧化鋯式氧傳感器又分為加熱型氧傳感器和非加熱型氧傳感器兩種。氧化鈦式氧傳感器本身帶有一個電加熱器。大部分汽車使用帶加熱器的氧傳感器，這種傳感器是在原來傳感器的基礎(chǔ)上，增加了一個陶瓷加熱元件用于加熱傳感器，可在發(fā)動機啟動后的20~30s內(nèi)迅速將氧傳感器加熱至工作溫度，擴大了空燃比閉環(huán)控制的工作范圍，故又稱為加熱型氧傳感器。
進口氧傳感器有一線制、二線制、三線制、四線制4種類型，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。一線制只有一根信號線與發(fā)動機ECU連接，傳感器的另一極直接搭鐵；二線制的兩根線均與ECU相連，一根為信號線，另一根進入ECU后搭鐵；三線制、四線制均屬于加熱式氧傳感器，由于添加了兩根加熱電阻的接線，和氧傳感器信號線組合成為三線制或四線制。加熱電阻的兩根接線，一根直接接控制繼電器或主繼電器，接受12V加熱電源，一根由ECU控制搭鐵端，控制加熱電阻加熱時間。
進口氧傳感器加熱器是正比例系數(shù)熱敏元件，在傳感器與線束斷開的情況下，可以通過檢測加熱器的阻值來對加熱元件進行檢測。
隨著排放法規(guī)越來越嚴(yán)格，現(xiàn)在越來越多的車輛都在三元催化轉(zhuǎn)化器的前后端分別安裝了氧傳感器，稱為雙氧傳感器系統(tǒng)，一個在三元催化轉(zhuǎn)化器之前，稱作為主氧傳感器或上游氧傳感器，用于混合氣反饋控制，發(fā)動機電控單元根據(jù)主氧傳感器的反饋信號，增加或減少噴油量，將實際空燃比控制在理論空燃比附近；另一個位于三元催化轉(zhuǎn)化器之后，稱作副氧傳感器或下游氧傳感器，用于監(jiān)測三元催化轉(zhuǎn)化器的催化凈化效率。
當(dāng)三元催化轉(zhuǎn)化器損壞時，其轉(zhuǎn)化效率喪失，這時在其前后的排氣管中的氧氣量十分接近，幾乎相當(dāng)于沒有安裝三元催化轉(zhuǎn)化器，前、后兩個氧傳感器的信號電壓波形就趨于相同，并且電壓波動范圍也趨于一致，此時表明三元催化轉(zhuǎn)化器轉(zhuǎn)化能力下降。
